为(wèi)了侵略地球而从(cóng)宇宙(zhòu)来到(dào)这里(lǐ)的 K 隆星(xīng)人——“Keroro 军曹”，潜入日向家时(shí)，被中学(xué)生🧑🎓男孩👦日向冬树和他的姐姐日向夏(xià)美(měi)给(gěi)逮了个(gè)正着。被凯(kǎi)隆军主(zhǔ)力部队(duì)抛(pāo)弃、孤(gū)零零留在地球上的 Keroro 军曹，他……他和喜(xǐ)欢(huan)超(chāo)自(zì)然(rán)事物(wù)的冬树成(chéng)了“好朋(péng)友”，并(bìng)以正式配属(shǔ)的名义(yì)，在日向家蹭吃(chī)蹭喝(hē)住(zhù)了下(xià)来。在地球上过(guò)着充(chōng)实（？）的每(měi)一天，却(què)仍未(wèi)放弃侵略野心(xīn)的 Keroro 军曹。他的伙伴(bàn)们(men)，以及(jí)冬树等(děng)地球人也被卷(juǎn)入其(qí)中，一段(duàn)愉快又(yòu)非比(bǐ)寻(xún)常(cháng)的故(gù)事即(jí)将(jiāng)拉开(kāi)序(xù)幕(mù)