故(gù)事发(fā)生在二(èr)十一世(shì)纪(jì)初叶(yè)，全(quán)球(qiú)气(qì)候持续变暖(nuǎn)，融(róng)化(huà)的冰(bīng)山淹(yān)没了大部分陆(lù)地，与(yǔ)此(cǐ)同时，名为“雾(wù)之舰队”的战舰群从(cóng)天(tiān)而(ér)降(jiàng)占领了海(hǎi)域(yù)，人类的生存(cún)空间(jiān)逐(zhú)渐(jiàn)遭到蚕(cán)食(shí)千(qiān)早(zǎo)群像（兴津和幸(xìng) 配音）是一名士官候补生，某日，一艘(sōu)名为“伊401”的潜水艇出现(xiàn)在了她(tā)的面前(qián)。就(jiù)这样，群像成为了潜水艇的驾(jià)驶员。　　皮肤黝(yǒu)黑(hēi)大大咧咧的橿(jiāng)原(yuán)杏平（宫(gōng)下(xià)荣(róng)治(zhì) 配音）、温婉可人足智多(duō)谋的八(bā)月一日静(jìng)香（东(dōng)山奈央(yāng) 配音）、带(dài)着面具十分神(shén)秘的织部僧（松(sōng)本忍 配音），活(huó)泼可爱(ài)身(shēn)手(shǒu)敏(mǐn)捷(jié)的四(sì)月一日伊织（津田(tián)美波(bō) 配音），一群怀(huái)抱(bào)着拯(zhěng)救(jiù)人类之重(zhòng)大理想(xiǎng)的战友(yǒu)们(men)聚(jù)集到了潜水艇之中(zhōng)，为了夺回本该(gāi)属于(yú)人类的领地和敌人展(zhǎn)开(kāi)了激(jī)烈的战斗(dòu)。